瑞典西部大学机器人助力纺织品回收

新法案对纺织品回收提出更高要求 机器人自动预分拣或成破解之道

随着欧盟新的纺织品回收法规即将实施，大量废弃纺织品的处理给地方政府和相关企业带来巨大压力。面对这一挑战，瑞典西部大学的自动化研究团队正在探索一个创新解决方案：让智能机器人承担纺织品预分拣这一繁重工作。

纺织品分类的智能化探索：Wargön创新中心引领技术革新

在Wargön创新中心的测试车间里，传送带上混杂着各式各样的废弃纺织品。未来，这些物料的初步分类工作可能将由智能机器人完成。图片来源：Wargön创新中心

"在成堆送达的废弃纺织品中，混入了大量不属于纺织品的杂物——比如书包、玩具、鞋类以及其他各类物品。目前，这些预分拣工作完全依靠人工完成，不仅耗时费力，而且工作环境单调枯燥，"瑞典西部大学自动化系统教授弗雷德里克·丹尼尔森指着传送带上的物料解释道。

正是在这个环节，丹尼尔森教授看到了智能机器人的用武之地。"我们正在开发一套能够识别需要分拣的物品并将其从传送带上精准取出的机器人系统。这要求机器人具备灵活的'机械手'，能够适应不同形状和重量的物体。目前，我们正在深入研究实现这一目标所需的关键技术。"

基于图像识别的人工智能训练

丹尼尔森和他的团队正致力于教会机器人辨识各种非纺织物品。研究人员将为每一类物品类型采集海量图像，用于训练人工智能识别模型。通过这套模型，机器人不仅能判断某个物体是否应该被剔除，还能精准定位其在传送带上的具体位置。

"训练人工智能识别模型需要极其丰富的图像素材作为基础。举个例子，要让机器人准确识别并抓取一颗螺丝钉，至少需要约6000张从不同角度、在不同光照条件和背景下拍摄的图像。"丹尼尔森教授解释道。

为了获取充足的图像资料，研究团队一方面利用公开的开源资源，另一方面将从项目合作伙伴Wargön创新中心的测试和示范设施获取实际图像。该项目还得到了人道援助组织Human Bridge的支持，他们将提供实际分拣场景中的真实物料图像。

实地测试即将展开

目前，研究团队已成功教会机器人打开装有废弃纺织品的大型塑料袋这一基础操作。下一步，他们计划在校内机器人实验室搭建一条模拟传送带，用于测试机器人识别和拾取各种物体的能力。

"我们的目标是让机器人能够识别并剔除至少80%的非纺织杂物。"丹尼尔森教授说。

颇具挑战的智能化探索

这个为期两年的项目时间紧凑，要开发出适用于实际分拣场景的机器人系统并非易事。

"这是一项极具挑战性的机器人技术应用。不过，随着人工智能驱动的机器人技术日新月异，新的可能性正在不断涌现。"丹尼尔森教授表示，"我们希望有一天，智能机器人能够在纺织品分类的初始阶段提供实质性帮助，为后续的高效回收利用创造良好条件。"

展望未来，如果这一阶段的研发取得成功，研究团队将进一步探索机器人根据纺织品状况和质量进行分类的可能性。丹尼尔森教授坦言："对于当前的机器人技术来说，这仍然是一个相当困难的课题。在这些需要精细判断的任务上，人类的分拣能力目前还难以被机器超越。"