团队MECHANEKKO获XROBOCON最佳助威奖
团队MECHANEKKO由来自ScienceTokyo旗下机器人研究学会的成员组成,在2025年8月26日至27日于...
团队MECHANEKKO由来自Science Tokyo旗下机器人研究学会的成员组成,在2025年8月26日至27日于日本大阪关西举办的XROBOCON机器人竞赛中,荣获“最佳助威奖”。
XROBOCON是首次举办的一项融合人工智能、机器人技术与游戏理念的创新赛事,其宗旨为“创造未来20年的技术”。比赛中,主办方将来自日本各地的实体机器人团队与虚拟团队配对,组成联盟战队。每个联盟需开发比赛用机器人和配套的AI系统。最终,四个联盟团队在大阪关西2025年世博会的展台上展开了主赛事的角逐。
Team MECHANEKKO由28名成员组成,其中包括13名来自Science Tokyo的学生以及多位个人参赛者。
本届XROBOCON的主题定为“召唤!极限相扑”。比赛在一个三层圆形竞技场中进行,采用一对一对抗形式。机器人需在三分钟内尽可能多地收集虚拟硬币——通过移动到特定位置获得。比赛中允许机器人之间进行接触与阻碍,收集硬币数量更多的一方获胜。
参赛队伍不仅要开发机器人硬件,还需设计控制机器人的AI智能体。赛事主办方提前提供了基于实际场地三维重建的虚拟场地数据,AI智能体利用这些数据实现机器人的自主控制,禁止人为直接操控。不过,每支队伍可通过驾驶舱中的按钮与机器人进行通信,具体使用方式由各队自行决定。
Team MECHANEKKO所使用的机器人名为“µν”(读作“mew-new”),其配套AI系统也采用相同名称。机器人与AI系统均在四月份启动项目后的五个月内开发完成,并于八月的比赛中投入使用。
比赛分为循环预赛和决赛两个阶段,预赛前两名晋级决赛。
在预赛阶段,MECHANEKKO的机器人µν因突发故障未能正常运行,遗憾遭到淘汰。然而,在第二天经过紧急调整后,机器人成功突破至场地第二层,引发了现场观众的阵阵欢呼。
尽管Team MECHANEKKO最终未能进入决赛,但其机器人µν的独特设计、流畅动作,以及每场比赛前AI系统的“召唤仪式”,吸引了大量关注与好评。该团队凭借在整个赛事期间不断调试机器人的不懈精神、团结一致的团队风貌,以及为现场观众带来的欢乐与感染力,荣获“最佳助威奖”。
以下是来自机器人研究学会的MECHANEKKO团队成员名单:
Soeda Yūsuke(四年级,材料科学与工程)
Takebayashi Atsumasa(四年级,机械工程)
Tatewaki Taku(四年级,机械工程)
Sasaki Hyūga(硕士一年级,机械工程)
Miyatani Akira(硕士一年级,生命科学与技术)
Kumano Hideyuki(硕士一年级,生命科学与技术)
Muramoto Reiji(硕士二年级,机械工程)
Sugihara Rei(硕士二年级,机械工程)
Hamamura Kimika(硕士二年级,社会与人文科学)
Tsukamoto Yuta(博士一年级,机械工程)
Terunuma Reiji(博士一年级,机械工程)
队员感言
佐藤雄介 – 团队负责人
“能够担任这次比赛的团队负责人,我深感荣幸。与来自不同背景、初次见面的团队成员共同开发机器人,既是XROBOCON的独特之处,也带来了巨大挑战。然而,这一过程中所获得的经验是无价的。虽然比赛结果未尽如人意,但能够获得著名的最佳助威奖,我们感到无比自豪。我要向所有坚持到最后的团队成员表达由衷的感谢,同时也感谢Science Tokyo工作人员以及所有支持我们的人。”
村本凉司 – 机械组负责人
“我担任本次比赛的机械团队负责人。这是我第一次在线上协作模式下,于如此短的时间内完成实体机器人的开发。过程中,我们在任务分配和设计上出现了失误,导致开发进度严重滞后。但得益于团队成员的支持与不懈努力,我们最终实现了与团队愿景相符的设计与功能。比赛当天,机械部分未出现任何故障,我们也成功展示了机器人的操作。这让我深信,正是坚持到最后一刻的精神,将我们的努力转化为了可见的成果。”
XROBOCON是首次举办的一项融合人工智能、机器人技术与游戏理念的创新赛事,其宗旨为“创造未来20年的技术”。比赛中,主办方将来自日本各地的实体机器人团队与虚拟团队配对,组成联盟战队。每个联盟需开发比赛用机器人和配套的AI系统。最终,四个联盟团队在大阪关西2025年世博会的展台上展开了主赛事的角逐。
Team MECHANEKKO由28名成员组成,其中包括13名来自Science Tokyo的学生以及多位个人参赛者。
本届XROBOCON的主题定为“召唤!极限相扑”。比赛在一个三层圆形竞技场中进行,采用一对一对抗形式。机器人需在三分钟内尽可能多地收集虚拟硬币——通过移动到特定位置获得。比赛中允许机器人之间进行接触与阻碍,收集硬币数量更多的一方获胜。
参赛队伍不仅要开发机器人硬件,还需设计控制机器人的AI智能体。赛事主办方提前提供了基于实际场地三维重建的虚拟场地数据,AI智能体利用这些数据实现机器人的自主控制,禁止人为直接操控。不过,每支队伍可通过驾驶舱中的按钮与机器人进行通信,具体使用方式由各队自行决定。
Team MECHANEKKO所使用的机器人名为“µν”(读作“mew-new”),其配套AI系统也采用相同名称。机器人与AI系统均在四月份启动项目后的五个月内开发完成,并于八月的比赛中投入使用。
比赛分为循环预赛和决赛两个阶段,预赛前两名晋级决赛。
在预赛阶段,MECHANEKKO的机器人µν因突发故障未能正常运行,遗憾遭到淘汰。然而,在第二天经过紧急调整后,机器人成功突破至场地第二层,引发了现场观众的阵阵欢呼。
尽管Team MECHANEKKO最终未能进入决赛,但其机器人µν的独特设计、流畅动作,以及每场比赛前AI系统的“召唤仪式”,吸引了大量关注与好评。该团队凭借在整个赛事期间不断调试机器人的不懈精神、团结一致的团队风貌,以及为现场观众带来的欢乐与感染力,荣获“最佳助威奖”。
以下是来自机器人研究学会的MECHANEKKO团队成员名单:
Soeda Yūsuke(四年级,材料科学与工程)
Takebayashi Atsumasa(四年级,机械工程)
Tatewaki Taku(四年级,机械工程)
Sasaki Hyūga(硕士一年级,机械工程)
Miyatani Akira(硕士一年级,生命科学与技术)
Kumano Hideyuki(硕士一年级,生命科学与技术)
Muramoto Reiji(硕士二年级,机械工程)
Sugihara Rei(硕士二年级,机械工程)
Hamamura Kimika(硕士二年级,社会与人文科学)
Tsukamoto Yuta(博士一年级,机械工程)
Terunuma Reiji(博士一年级,机械工程)
队员感言
佐藤雄介 – 团队负责人
“能够担任这次比赛的团队负责人,我深感荣幸。与来自不同背景、初次见面的团队成员共同开发机器人,既是XROBOCON的独特之处,也带来了巨大挑战。然而,这一过程中所获得的经验是无价的。虽然比赛结果未尽如人意,但能够获得著名的最佳助威奖,我们感到无比自豪。我要向所有坚持到最后的团队成员表达由衷的感谢,同时也感谢Science Tokyo工作人员以及所有支持我们的人。”
村本凉司 – 机械组负责人
“我担任本次比赛的机械团队负责人。这是我第一次在线上协作模式下,于如此短的时间内完成实体机器人的开发。过程中,我们在任务分配和设计上出现了失误,导致开发进度严重滞后。但得益于团队成员的支持与不懈努力,我们最终实现了与团队愿景相符的设计与功能。比赛当天,机械部分未出现任何故障,我们也成功展示了机器人的操作。这让我深信,正是坚持到最后一刻的精神,将我们的努力转化为了可见的成果。”